科目名：電子制御特論

担当者：米山　淳

標準履修時期：大学院後期

【授業の概要】

　近年の制御理論の発展はめざましく、ここ数十年間において多くの優れた制御系の設計法が確立された。本講議では、主と

して、現代制御理論に基づいたシステム理論、ならびに制御系の設計法について説明する。また、ディジタル制御系の設計、

ハイブリッドシステムの制御系設計、ファジィシステムの制御系設計など最近の研究も紹介する。

【授業要旨】

題　　　　　　目	内　　容　　・　　キ　　ー　　ワ　　ー　　ド
システム理論の基礎     制御系設計の基礎     ディジタル制御系の設計     ファジィシステム       制御系設計の応用例	(a)  システムの表現 (b)  システムの特性   (a)  連続時間制御系の設計 (b)  離散時間制御系の設計   (a)  ハイブリッドシステムの制御系設計 (b)  サンプル値システムの制御系設計   (a)  ファジィシステムの特性 (b)  ファジィシステムの安定性 (c)  ファジィコントローラの設計   実システムの応用例

【評価方法】演習レポートと学期末レポート、ならびに出席・授業態度により評価する。

【教科書】特に指定しない。

【参考書】特に指定しない。

【履修前の準備】学部の電気制御�T･�Uを履修していることが望ましい。