科目名：電気制御Ｉ

担当者：米山　淳

標準履修時期：３年次前期

【授業の概要】

　ある目的を達成するために、システムに何らかの操作を加えることを制御という。本講義では、１入力１出力のシステムに対するシステムモデリング、システム解析、フィードバック制御系のシステム設計に関する基礎理論を修得する。

【授業要旨】

題　　　　　　目	内　　容　　・　　キ　　ー　　ワ　　ー　　ド
システムと制御 ラプラス変換 システムモデルと伝達関数 過渡応答と安定性 周波数応答 フィードバック制御系の特性 フィードバック制御系の設計	システム：システムの定義、システムの種類 制御：制御の役割、制御の種類 ラプラス変換の定義、ラプラス変換の性質、逆ラプラス変換、微分方程式への応用 システムの表現：内部表現、たたみ込み積分、モード 伝達関数：ブロック線図、シグナルフォローグラフ 過渡応答：インパルス応答、ステップ応答、ランプ応答、１次遅れ系の応答、２次遅れ系の応答、高次系の応答 安定性：入出力安定、ラウスの安定判別法、フルビッツの安定判別法、根軌跡 フーリエ変換、ゲイン特性、位相特性、ベクトル軌跡、ボード線図、ゲイン位相図 フィードバック系の安定性：ナイキスト線図とその安定判別法　安定余裕：ゲイン余裕、位相余裕 直列補償、フィードバック補償、PID制御

【評価方法】演習レポートと学期末試験の成績により総合的に評価する。

【教科書】米山淳：「電気制御 I テキスト」

【参考書】片山徹：「フィードバック制御の基礎」、朝倉書店

　杉江俊治、藤田政之：「フィードバック制御入門」、コロナ社

【履修前の準備】微分方程式、ラプラス変換のなどの基礎知識が必要である。