制御対象システムの出力が目標値と同じ値になるようにすることが、制御の基本的な目的である。しかし、その目標値は、必ずしも一定値とは限らない。例えば、飛んでいる航空機とのよりよい通信を行うためには、レーダーアンテナは常にその航空機の方向を向いているほうがよい。このように、システムの出力をある時間の関数と同じにするような制御を追従制御という。
これを、磁気浮上システムを使って、少し具体的に説明しよう。
この磁気浮上装置は、上下からの磁気力により、２つの磁石の位置を制御することができる。ここでは、上下の磁石を、それぞれ、正弦波関数とステップ関数に追従する制御実験を示す。