授業は
で行います。
| 日にち | 講義内容 | 講義のポイント | レポート | |
| @ | ９月２０日 | 講義の概要の説明, システムの表現§1.1連続システム | ・様々なシステムの表現 | |
| A | ９月２７日 | §1.2非線形システム@ | ・非線形システムの表現 | |
| B | １０月 ４日 | §1.2非線形システムA | ・非線形システムの線形近似 | |
| １０月１１日 | 休講 | |||
| C | １０月１８日 | §1.3離散時間システム, §1.4ハイブリッドシステム | ・連続時間システムの離散化 | |
| D | １０月２５日 | システムの解析§2.1連続システム | ・連続時間システムの解析 | |
| E | １１月 １日 | §2.2離散時間システム@ | ・離散時間システムの可制御性、 | |
| F | １１月 ８日 | §2.2離散時間システムA | ・離散時間システムの可観測性、安定性 | |
| G | １１月１５日 | §2.3ハイブリッドシステム | ・ハイブリッドシステムの可制御性、可観測性、安定性 | |
| H | １１月２２日 | 制御系設計の基本§3.1離散時間制御系の設計 | ・離散時間最適レギュレータの設計 | |
| I | １１月２９日 | §3.2オブザーバ | ・オブザーバの設計 | |
| J | １２月 ６日 | §3.3状態フィードバック則とオブザーバの結合 | ・出力フィードバック則 | |
| K | １２月１３日 | 制御系設計§4.1ハイブリッドシステムの制御系設計 | ・ハイブリッドシステムの最適レギュレータとオブザーバの設計 | |
| L | 1２月２０日 | §4.2サンプル値システムの制御系設計 | ・サンプル値システムの最適レギュレータ設計 | |
| M | 1月１０日 | ファジィシステム | ・ファジィシステムと非線形システム制御 | |
| N | 1月１７日 | 講義のまとめ |
授業内容、試験などに関する質問は米山まで。