システム制御Ⅰ

　　最近、インターンシップの情報が多くなりました。興味のある人はL棟2階の掲示板を見てください。
　すでに締切を過ぎているものもありますし、6月中に締め切るものもあります。

　＊授業の要点、電気回路の過渡応答の例を載せました。

　＊レポート提出時の注意：

氏名、学生番号、クラス番号をすべて、かつ正確に書くこと（これらが書かれていないと誰のレポートかが判断できないため、成績に反映がされない。）。ちなみに、定期試験においても、番号が書かれていないと、不正答案として処理される。
複数枚のレポートは必ずホチキス等で止めること。
レポートの締切りは、授業が始まる前である。授業開始後に提出したものは、授業前に提出したものより高い成績はつかない。

　　＊下記に、授業の要点を書いた資料を載せました（ただし、テキストの章立てとは一致していないところもあります）。各自の勉強の助けにしてください。また、期末試験の問題はテキストの各章から出されますので、くまなく理解するように努めてください。

　＊授業の要点(安定性)、授業の要点(周波数応答)、授業の要点(フィードバック系の安定性)を載せました。

　主に、３年生を対象に、夏休み・春休みを利用したインターンシップを行う企業が増えています。夏休みのインターンシップの場合、多くの企業は、おおよそ６月末までに申込をするケースが多いので、希望者は各企業のホームページ、もしくはL棟２階の掲示板に、インターンシップの情報が掲示されていますので、情報を得ておきましょう。

　授業のシラバス

　授業を理解するためのポイント：

ラプラス変換と逆ラプラス変換は、自由に扱えるか
ゼロ状態応答とゼロ入力応答が何かを答えられるか
インパルス応答・ステップ応答とは何か
伝達関数とインパルス応答の関係は何か
２次遅れ系のインパルス応答･ステップ応答を求められるか
立ち上がり時間、遅延時間、整定時間、最大オーバーシュートとは何か
システムの安定性を調べるには、伝達関数のどの部分を解析すればよいか
フルビッツとはどういうことか
フルビッツ・ラウスの安定判別法を理解しているか
連分解分数法を使って、安定判別を出来るか
伝達関数が与えられた時、ベクトル軌跡・ボード線図が描けるか
ナイキスト線図が描けるか、またナイキスト線図によりフィードバック系の安定性が確認できるか
極零消去とは何か、またその意味は
根軌跡法により、フィードバック系の安定性を判定できるか
ベクトル軌跡、ナイキスト線図、根軌跡は必ず向きを書くこと

２０１６年度前期授業予定（変更することもあるので注意）

	日にち	講義内容	講義のポイント	レポート・試験
①	４月　７日	講義の概要の説明, 第1章システムと制御§1.1定義と例	・システムと制御の定義
②	４月１４日	§1.2制御問題, §1.3システムの種類,第2章ラプラス変換§2.1ラプラス変換の定義, §2.2ラプラス変換の性質,	・システムの種類・ラプラス変換の定義・ラプラス変換の性質
③	４月２１日	§2.3逆ラプラス変換, §2.4部分分数展開,	・微分方程式の解法
④	４月２８日	第3章システムモデルと伝達関数§3.1インパルス応答と伝達関数,	・インパルス応答と伝達関数の関係
⑤	５月１２日	§3.2ブロック線図, §3.3シグナルフォローグラフ,第4章過渡応答と安定性§4.1様々な入力に対する応答,	・ブロック線図とシグナルフォローグラフの書き方・ステップ応答とインパルス応答の関係
⑥	５月１９日	§4.2微分要素の過渡応答, §4.3 1次遅れ系の過渡応答,	・微分要素の過渡応答･1次遅れ系の過渡応答
⑦	５月２６日	§4.4 2次遅れ系の過渡応答,	・2次遅れ系の過渡応答の特徴
⑧	６月　２日	§4.5入出力安定,§4.6フルビッツの安定条件,	・入出力安定の定義・フルビッツの安定条件
⑨	６月　９日	中間試験	・試験範囲第1章～第4章§4.5 ・教科書などは持ち込み不可
⑩	６月１６日	§4.7連分数分解法,§4.8ラウスの安定条件,	・連分数分解法・ラウスの安定条件
⑪	６月２３日	第5章周波数応答§5.1フーリエ変換と周波数応答,§5.2ベクトル軌跡,	・フーリエ変換・周波数応答の意義・ベクトル軌跡の書き方
⑫	６月３０日	§5.3ボード線図,第6章制御系の安定性§6.1結合系の特性,	・ボード線図の書き方・極零点消去
⑬	７月　７日	§6.2ナイキストの安定定理,	・ナイキストの安定判別法
⑭	７月１４日	§6.3安定余有,第7章制御系の設計§7.1制御性能の評価	・制御性能の評価方法
⑮	７月２１日	§7.2根軌跡法, 7.3サーボ系とプロセス制御系の設計	・根軌跡法・制御系の設計方法

授業内容、試験などに関する質問は米山まで。