研究活動
以下の研究グループが存在します（各実験装置の動画あり。下記の下線部をクリックのこと。）。
２０１３年度修士論文
２０１３年度卒業論文
- 3Dヘリコプタの姿勢制御
- 磁気浮上システムの追従制御
- 小型ロボットによる物体運搬
- Wikipediaを利用した語呂合わせ自動生成システムの構築
- ジャイロスコープシステムの最適制御設計
- プレゼンテーション資料作成を支援するシステムの開発と有効性の評価
- タブレット端末向け大学キャンパス案内型アプリの開発
- 画像処理によるロボットの自律歩行制御
- 表面筋電位を用いた動作指の判別
- ヘリコプタの姿勢安定制御
- 二足歩行ロボットの階段歩行制御
- ヒューマノイドロボットNAOを用いた病院で問診する対話システムの構築
２０１２年度修士論文
２０１２年度卒業論文
２０１１年度修士論文
２０１１年度卒業論文
２０１０年度修士論文
- むだ時間を用いたサンプル値制御系の設計
- 測定不可能な前件部変数を含む出力フィードバックファジィシステム制御
- ディスクリプタシステムを用いた二足歩行ロボットの歩行安定化制御
２０１０年度卒業論文
- ヘリコプタモデルの姿勢安定化制御
- アニメーションを対象としたWikipedia記事からの音声認識用言語モデルの構築
- 磁気浮上システムに対する追従制御
- 実例からの帰納的学習を用いた韓日機械翻訳ルールの自動生成
- 現代制御理論を用いたジャイロスコープシステムの姿勢制御
- 画像処理を用いた小型ロボットの移動制御
- 小型ロボットの行動制御
- ロバスト制御理論を用いたジャイロスコープシステムの姿勢制御
- ヘリコプタモデルの姿勢安定化制御
- ブログ記事からのオノマトペデータベース構築と感情評価
２００９年度修士論文
- ファジィむだ時間システムに対する安定化サンプル値制御則の設計
- 入力遅れを用いたサンプル値システムに対する追従制御の制御系設計
- 不確かさを含むサンプル値システムにおける制御系設計
- モデルベース設計による二足歩行ロボットの歩行制御
- Pendubotシステムの振り上げ安定化制御
２００９年度卒業論文
- 追従制御理論の磁気浮上システムへの適用
- ヘリコプタの姿勢安定化制御
- ジャイロスコープシステムの姿勢制御
- 小型ロボットの移動制御
- 倒立振子システムに対する制御系設計
- ヘリコプタの姿勢安定化制御
- 遅れ時間制御理論を用いたヘリコプタの姿勢制御
- ヒューマノイドロボットの安定化制御と障害物回避
- ファジィ制御理論を用いたヘリコプターの姿勢制御
- ボール＆プレート制御装置による切替え安定化制御
２００８年度修士論文
- 二足歩行ロボットの動歩行に対する有効な制御方法のシミュレーションによる検討
- ディスクリプタシステムを用いた二足歩行ロボットの歩行安定化制御
- 不確かさを含む時変むだ時間システムに対する新しい安定条件の導出と制御系設計
- 入力遅れを用いたサンプル値システム設計
- 未知の前件部変数を持つファジィシステムの出力フィードバック制御設計
２００８年度卒業論文
- 池田佑司 ヘリコプタモデルに対する姿勢安定化制御
- 橘川拓也 ボール＆プレートの切り替え安定化制御
- 佐藤 淳 むだ時間システムの安定性と安定化制御
- 須藤浩希 画像処理を用いたパターン認識によるオフライン手書き文字認識
- 曽我部一樹 ヘリコプタモデルに対する姿勢安定化制御
- 西垣真琴 Ｈ∞制御理論におけるジャイロスコープの姿勢安定
- 西川周作 小型ロボットによる迷路探索
- 西山英之 ジャイロスコープシステムに対するロバスト制御系設計
- 野中直樹 ファジィ制御理論を用いたヘリコプタの姿勢制御
- 山田哲也 二足歩行ロボットによる安定化制御シミュレーション
- 渡邊 光 ヒューマノイドロボットのジャイロ特性と安定化制御
２００７年度修士論文
- ヒューマノイドロボットへのアルゴリズムを用いた逆運動学及びファジィ制御の適用
- 不確かさを含む時変むだ時間システムにおける制御系設計
- ファジィむだ時間システムにおける制御系設計
- 群ロボットを用いた自己位置測定法と行動制御
２００７年度卒業論文
- ヘリコプタモデルに対する姿勢制御
- ヘリコプタモデルのロバスト姿勢安定化制御
- 追従理論の磁気浮上システムへの適用
- ボール＆プレートシステム実験装置に対する切り替え安定化制御
- ファジィ理論を用いたジャイロスコープシステムの姿勢制御
- 追従理論の磁気浮上システムへの適用
- ヘリコプタモデルのロバスト姿勢安定化制御
- 二足歩行ロボットを用いた条件分岐歩行制御
- 画像処理による文字の照合と認識
- 倒立振子システムの制御系設計
- 画像情報認識による小型ロボットの移動制御
- ヘリコプタモデルのロバスト姿勢安定化制御
２００６年度修士論文
- 画像情報による小型ロボットの行動制御
- 不確かさを含むむだ時間システムに対するH∞フィルタの設計
- むだ時間システムに対する新しい安定条件と安定化制御器の導出
- 前件部変数が未知である場合のファジィ制御器の設計
２００６年度卒業論文
- ジャイロスコープシステムに対する最適制御
- ２足歩行ロボットの歩行安定化制御
- 磁気浮上システムに対する追従制御
- ２足歩行ロボットの認知と行動制御
- 小型ロボットの行動制御
- ヘリコプタモデルのロバスト安定化制御
- ヘリコプタモデルのロバスト安定化制御
- 画像情報を用いた小型ロボットによる移動制御
- 倒立振子システムに対するH∞制御
- サンプル値システム制御理論を利用したシステム制御設計
- ヘリコプタモデルのロバスト安定化制御
- ボール＆プレートシステムの切り替え安定化制御
２００５年度修士論文
- 進化的手法による画像抽出
- 不確かさを考慮したファジィモデルに基づくサンプル値制御
- 不確かさを含むニュートラルシステムに対する安定化と外乱抑制
- 画像処理による人物認識
２００５年度卒業論文
- ヘリコプタモデルに対する姿勢安定化制御
- ヘリコプタモデルに対する姿勢安定化制御
- 画像処理による手書き文字の照合と認識
- 小型制御ロボットによる物体の運搬
- 二足歩行ロボットの製作及び制御
- ボール＆プレート制御実験装置に対するＬＭＩ制御理論
- 二足歩行ロボットの条件分岐を用いた制御
- ジャンプシステム理論を利用したサンプル値システム制御
- Ｈ∞制御理論によるジャイロスコープの制御実験
- 小型制御ロボットによる指定位置への球体運搬
- 八足生物型ロボットの歩行進化実験
２００４年度修士論文
- 遺伝的アルゴリズム(Genetic ALgorithm)による８脚歩行ロボットの歩行進化
- ディスクリプタ方程式によるヘリコプタシステムの外乱ロバスト安定化
- ゲーム理論を用いた連続時間H∞追従制御理論のサンプル値システムへの拡張
２００４年度卒業論文
- GAを用いた八足ロボットの歩行制御
- 自律運搬ロボットの制御
- ジャイロスコープシステムに対するH∞制御設計
- Anti-Windup補償器による入力飽和を考慮した追従制御問題
- ジャイロスコープシステムに対するH∞最適制御設計とロバスト安定性
- 二足歩行ロボットの製作とセンサフィードバックによる歩行制御
- 画像情報による移動ロボットの制御
- PID制御・H∞制御を用いた切り替え安定化制御
- むだ時間を含むファジィシステムに対する制御
- 画像処理による手書き文字の照合・認識
- 二足歩行ロボットによる階段の歩行
- ジャンプシステムに対するH∞追従制御−予見制御
- 不確かさを含むシステムに対するロバスト制御
２００３年度修士論文
- 不確かさを含むシステムに対するロバスト追従制御
- ロバストH∞制御への確率的アプローチ
- 高木･菅野ファジィモデルを用いた非線形システムのロバスト制御
- Pendubotの振り上げ倒立安定化制御
２００３年度卒業論文
- ファジィシステムを用いた倒立振子の制御
- ヘリコプタのフルモデルにおける同定及び姿勢安定化制御
- 磁気浮上システムにおけるロバストＨ∞追従制御
- 画像情報による移動ロボット制御
- ヘリコプタのフルモデルにおける同定及び姿勢安定化制御
- ＰＩＤ・最適制御理論を用いた切り替え安定化制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた生物型ロボットの歩行制御
- 二足歩行ロボットの製作と制御
- ジャイロスコープシステムに対する最適制御設計
- 画像処理による顔表情認識
２００２年度修士論文
２００２年度卒業論文
- 倒立振子の制御
- ファジィシステムによる非線形システムの安定化制御
- 遺伝的アルゴリズムを用いた最適化問題の解法
- 磁気浮上システムにおける追従制御設計
- 生物型ロボットの動作とその制御
- 状態と入力にむだ時間を含む最適レギュレータの設計
- ＣＣＤカメラを用いた視覚制御
- ヘリコプタシステムの仰角安定化姿勢制御
- ライントレースロボットの製作と制御
- 二足ロボットの歩行制御
- 確率システムに対する制御系設計とヘリコプターシステムへの応用
- ジャイロスコープシステムの最適制御設計
２００１年度卒業論文
- ヘリコプターシステムの仰角安定化制御設計
- ジャイロスコープを用いた最適制御設計
- 磁気浮上システムを用いた追従制御設計
- 制御解析・設計ソフトウェアの開発
- 手書き文字の照合と認識
- 倒立振子のH∞制御
- 遺伝的アルゴリズムとニューラルネットワークを用いたAcrobotの振り上げ安定化制御
- 台車付き倒立振子の製作と安定化制御
- 高木・菅野ファジィシステムのH∞制御器設計
- ライントレースロボット製作とその制御
２０００年度卒業論文
- ヘリコプターシステムに対する仰角の安定化制御設計
- 磁気浮上システムに対する最適制御コントローラの設計
- 現代制御理論による倒立振子システムの最適コントローラ設計
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